Для устройств внутреннего размещения "In-Cabinet" (IP-20) требуется дополнительный корпус, устройства размещения "On-Machine" не требуют корпуса для защиты от воздействий окружающей среды и более просты в обслуживании. Оба типа устройств предлагаются в виде модулей и блоков. Модульные устройства представляют собой систему интерфейсных карт или коммуникационных адаптеров, подключаемых напрямую к датчикам и приводам, и соединяющих их с контроллером с помощью коммуникационных сетей. Это позволяет объединять между собой различные датчики и адаптеры. Блочные устройства – это готовые наборы датчиков и приводов, включающие еще и сетевой адаптер. Они могут содержать или не содержать встроенный источник питания, и поставляются в фиксированных исполнениях.
