Абсолютные датчики EnDat производства Siemens

Рабочее напряжение Up

DC 10...30 В

DC 5 В ±5 %

10 ... 30 В

Входной ток, приблизительно

• Вход синхронизации

160 мА

160 мА

300 ... 100 мА

• Информационный выход

200 мА

200 мА

300 ... 100 мА

Вход синхронизации

Приемник дифференциального
сигнала по стандарту EIA RС 485

Приемник дифференциального
сигнала по стандарту EIA RС 485

Приемник дифференциального
сигнала по стандарту EIA RС 485

Информационный выход

Дифференциальный драйвер по
стандарту EIA RС 485

Дифференциальный драйвер по
стандарту EIA RС 485

Дифференциальный драйвер по
стандарту EIA RС 485

Защищенность от КЗ

Да

Да

Да

Скорость передачи

100 кГц ... 1 MГц

100 кГц ... 2 МГц

12 МБит/с

Диагностика шины с LED

–

–

да (зеленый / красный)

Макс. скорость электрическая

• при точности ±1 бит

5000 об/мин.

5000 об/мин.

5800 об/мин.

• при точности ±100 бит

10000 об/мин.

10000 об/мин.

–

Макс. скорость механическая

• Однооборотный

12000 об/мин.

12000 об/мин.

12000 об/мин.

• Многооборотный

10000 об/мин.

10000 об/мин.

6000 об/мин.

Длина сигнального кабеля¹⁾,
макс.

до 1 MГц: 50 м

до 1 MГц: 50 м

до 12 МБит / с: 100 м

до 300 кГц: 100 м

до 300 кГц: 150 м

до 1,5 МБит / с: 200 м

до 100 кГц: 400 м

до 93,75 кБит / с: 1200 м

Количество участников

–

–

99

Подключение

Фланцевый разъем
осевой / радиальный

Фланцевый разъем
осевой / радиальный

Клеммы с переключателем выбора
адреса в съемном кожухе с
кабельными клеммами (3шт.)
радиальные

Диаметр кабеля

–

–

6,5 ... 9 мм демонтаж кожуха
возможен без прерывания шины

Разрешающая способность

• Однооборотный

13 бит (8192 шага)

13 бит (8192 шага)

13 бит (8192 шага)

• Многооборотный

25 бит (8192 × 4096 шага)

25 бит (8192 × 4096 шага)

27 бит (8192 × 16384 шага)

Длина телеграммы

• Однооборотный

13 бит, без четности

согласно спецификации EnDat

–

• Многооборотный

25 бит, без четности

согласно спецификации EnDat

–

Инкрементальный сигнал

–

512 Имп/об., 1 V _pp

–

Вид кода

• Считывание

Грея

Грея

Грея

• Передача

Грея, древовидный формат

Бинарный

Бинарный

Параметрируется:

–

• Разрешение на оборот

–

–

любое значение от 1 до 8192

• Общее разрешение

–

–

любое значение от 1 до 16384

• Предустановка

–

–

да

• Направление счета

да

–

да

• Сигнал скорости

–

–

да

• Конечный выключатель

–

–

да, 2 шт.

• Тактовая синхронизация и
  одноранговый обмен DP V2

–

–

да

Online - параметрирование

–

–

да

Нагрузка на шину, ок.

–

–

20 мкс на датчик при 12 МБит / с

Время цикла

–

–

667 мкс

Точность

± 60 угловых секунд

± 60 угловых секунд (инкрем. дор.)

±½ LSB

ЭМС

проверено по DIN EN 50 081 и
EN 50082

проверено по DIN EN 50 081 и
EN 50082

проверено по DIN EN 50 081 и
EN 50082

Момент трения (при 20°С)

≤ 0.01 Нм

≤ 0.01Нм

≤ 0.01 Нм (при 20°С)

Пусковой момент (при 20°С)

≤ 0.01 Нм

≤ 0.01 Нм

≤ 0.01 Нм (при 20°С)

Макс. доп. нагрузка вала

• n > 6000 об / мин^-1

• осевая

10 Н

10 Н

10 Н

• радиальная на конце вала

20 Н

20 Н

20 Н

• n ≤ 6000 об / мин^-1

• осевая

40 Н

40 Н

40 Н

• радиальная на конце вала

60 Н

60 Н

110 Н

Угловое ускорение, макс.

10⁵ рад/с²

10⁵ рад/с²

10⁵ рад/с²

Момент инерции ротора

1.45 × 10^-6 кг·м²

1.45 × 10^-6 кг·м²

1.45 × 10^-6 кг·м²

Вибрация (55 ... 2000 Гц)
по EN 60068-2-6

≤ 300 м/с²

≤ 300 м/с²

≤ 100 м/с²

Удар по EN 60068-2-27

• 2 мс

≤ 2000 м/с ²

≤ 2000 м/с² 

≤ 2000 м/с²

• 6 мс

≤ 1000 м/с² 

≤ 1000 м/с²

≤ 1000 м/с²

Рабочая температура

-40 ... +85 °C

-40 ... +100 °C

-40 ... +85 °C

Степень защиты по DIN EN 60
529 (IEC 60529)

• без входа вала

IP67

IP67

IP67

• со входом вала

IP64

IP64

IP64

Масса ок.

• Однооборотный

0.35 кг

0.35 кг

0.5 кг

• Многооборотный

0.35 кг

0.35 кг

0.7 кг

CE-Символ

да

да

да

Сертификат PROFIBUS

–

–

да

Поддерживаемые профили

–

–

Класс 1, класс 2