SIMOTION D4x5-2 Control Units производства Siemens

Оптимальной областью применения контроллера SIMOTION D4x5-2 являются много осевые задачи, которые требуют высокой точности управления положением.
Области применения:

• Компактные много осевые машины

•  Высоко производительные машины с короткими циклами
• Компактные машины
  • Включая машины управляемы приводом
  • С максимальным количеством соединений
• Машины с распределенными приводами
  • Приложение с большим количеством приводов
  • С синхронизацией различных приводов

^{1) Альтернативно: Длительное хранение возможно при использовании батарейного/вентиляторного}

Интерфейсы

Отображение и диагностика

• LED для отображения режимов работы и и ошибок
• 3 измерительных клеммы
• Сервисный переключатель
• Диагностическая кнопка

Входы/выхода

• 12 цифровых входов
• 16 цифровых входов/выходов (макс. 16 как быстрых измерительных входов, макс 8 быстрых выходов)

Коммуникации

• 6 x DRIVE CLiQ
• 2 x Industrial Ethernet (один из них легко доступный)
• 2 x PROFIBUS DP
• 1 x PROFINET (1 интерфейс с 3-я портами)
• 2 x USB

Резервное копирование данных

• 1 x слот для SIMOTION CompactFlash карты данных

Дополнительные интерфейсы

• Клеммы для подключения питание 24 В

Опциональные модули

Может быть подключен модуль TB30, который может расширить на 4 цифровых входа, 4 цифровых выхода, 2 аналоговых входа и 2 аналоговых выхода. Данный модуль устанавливается в специальный разъем в контроллере.
Коммуникационная плата CBE30 не поддерживается контроллерами второго поколения SIMOTION D4x5-2. Для использование PROFINET необходимо использовать встроенный интерфейс.

Сборка и установка

Контроллер SIMOTION D4x5-2 может быть установлен в электрическом шкафу двумя способами:

• С проставкой
• Без проставки (при использовании принудительного охлаждения)

При использовании принудительного охлаждения, охлаждающий радиатор устанавливается вне шкафа. Для герметизации шкафа необходимо использовать уплотнение (опция) для контроллера.
Контроллер по умолчанию SIMOTION D4x5-2  поставляется с проставкой.  Она может быть удалена в случае необходимости.

Хранение и резервирование данных

Контроллер SIMOTION D4x5-2 имеет 512 КБ памяти для сохранения retentive переменных. При этом эта память легко обслуживаема и постоянна во времени.
Часы реального времени могут быть сохранены в течении 4 дней по средством стандартной батареи SuperCap.  Время сохранения может быть значительно увеличено посредством модуля вентилятора,  в который встроен резервный аккумулятор.
Данный модуль можно заказать для контроллеров второго поколения SIMOTION D445-2 DP/PN и D455-2 DP/PN.
Программное обеспечение реального времени, пользовательские данные и программы хранятся на CompactFlash карте памяти. Данные привода также хранятся на карте памяти, в случае необходимости её можно заказать отдельно.

Система задач (SERVOFast / IPOFast)

Контроллеры SIMOTION D445-2 DP/PN и D455-2 DP/PN имеют дополнительные быстрые задачи SERVOFast и IPOFast
Дополнительные задачи позволяют управлять пользовательскими задачи чрезвычайно быстро, обрабатывая в них быстрые входа/ выхода можно создавать чрезвычайно гибкие и производительные решения, их можно использовать в качестве управляющих сигналов для для электрических и гидравлических осей.
Их также можно использовать для управления распределенными входами/выходами PROFINET I/O.
Благодаря этим задачам, можно управлять электрическими и гидравлическими осями с такими же тактами коротким тактами как и в приводе.

Замкнутый контур регулирования по управлению гидравлическим прессом с SERVOFast и IPOFast

Если эти уровни активированы, то следующие назначения нужно сделать:

• SERVOFast м IPOFast  назначить на PROFINET.
• • SERVO, IPO и IPO2 назначить на PROFIBUS или интегрированные привода SIMOTION D4x5-2/CX32-2.

Подключаемые входа/выхода

PROFINET IO:

• Сертифицированные PROFINET устройства
• SIMATIC ET 200S/M/eco PN/pro распределенная периферия
• Привода  (напр. SINAMICS S110/S120)

PROFIBUS DP:

• Сертифицированные PROFIBUS устройства
  (DP-V0, DP-V1, DP-V2)
• SIMATIC ET 200S/M/eco/pro распределенная периферия
• Привода  (напр. SINAMICS S110/S120)

DRIVE-CLiQ:

Модули работающие с приводом SINAMICS S120:

• TM15, TM17 High Feature, TM31 терминальные модули.
• SMC/SME сенсорные модули
• DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ модули

USB:

Интегрированный интерфейс USB позволяет использовать USB flash устройство для обновления версии прошивки контроллера.

Расширение SINAMICS S120 приводных модулей

SINAMICS S120 модули привода в книжном формате подключается к контроллеру напрямую через DRIVE-CLiQ интерфейс.
SINAMICS S120 PM340 модули привода блочного формата подключаются к контроллеру через CUA31/CUA32 модули управления.

Примичание:

DRIVE-CLiQ  кабели которые требуются для подключения модулей двигателя поставляются в комплекте с этими модулями.

SIMOTION D4x5-2 Обзор подключений

Существую ограничения на максимальную длину кабелей, причем они различные для различных интерфейсов.
DRIVE-CLiQ Кабели использованные для модуля управления SINAMICS S120 CU320-2 могут быть использованы и для контроллеров SIMOTION D4x5-2.
Более детальную информацию вы можете получить в главе "Connection system MOTION-CONNECT".

^{2) Продается по метру; макс. длина 1000 м (3281 ft); минимальная длина 20 м (65.62 ft)}

Дополнительная информация

• Информацию о PROFIBUS DP/MPI кабелях  и MOTION-CONNECT можно найти в Главе "Connection system MOTION-CONNECT".
• Информацию о PROFIBUS DP, Industrial Ethernet м PROFINET можно найти в каталоге IK PI и Industry Mall в разделе "Automation Systems/Industrial Communication" в главе "Communication".
• Информацию о SINAMICS приводах и компонентах  можно найти в Главе "SINAMICS S120 drive system" Industry Mall в разделе "Drive TechНетlogy/Converters/...".

Интегрированный модульуправленя

Модуль управления приводом в SIMOTION D4x5-2 построен на базе модуля управления приводом SINAMICS S120 CU320-2 V4.x. При этом интегрированный модуль управления не имеет базового позиционера  (EPos), все функции позиционирования выполняет контроллер.
Более детальную информацию можно найти в "System description – Dimensioning"  и документации по SIMOTION и SINAMICS.

SIZER инструмент проектирования

С данным инструментом  вы можете легко сконфигурировать привод SINAMICS S110/S120 и контроллер SIMOTION. Он позволяет вычислять производительность и загружать чертежи на технику..
Более детальную информацию можно найти в  "System description – Dimensioning".