ADI 4 (Analog Drive Interface) производства Siemens

Истинные значения (значения датчиков) передаются из блока ADI 4 по PROFIBUS DP в систему управления движением SIMOTION. Регулятор положения в SIMOTION рассчитывает заданное значение скорости. Это значение передаётся по PROFIBUS DP в блок ADI 4 и выводится последним в виде аналогового сигнала задания.
Блок ADI 4 не является стандартным ведомым устройством PROFIBUS DP и не поддерживает профиль PROFIdrive, и, таким образом, он предназначен для использования только вместе с SIMOTION C/P/D, SINUMERIK 802D / 840Di (смотри каталог NC 60) или SIMATIC CPU 317T-2 DP (смотри каталог ST70).
По этим причинам блок ADI 4 не поддерживает ациклический обмен данными.
Блок ADI 4 должен использоваться с такт-синхронным PROFIBUS DP со временем цикла DP от 1 мс.

• Подключение к PROFIBUS DP для реализации функциональности управления движением (такт-синхронное, макс. 12 Мбит/с)
• 4 входа для инкрементальных датчиков положения (сигналы TTL) или опционально 4 входа для абсолютных датчиков положения (интерфейс SSI).
  Синусно-косинусные датчики положения (1 Vpp) могут подключаться к внешней электронике формирования импульсов (EXE), которая преобразует их сигналы в сигналы 5 В уровня TTL.
• 4 аналоговых выхода ±10 В для заданного значения.
• 4 релейных контакта для разрешения привода (от 1 до 4 оси)
• 8 цифровых выходов:
• DO 1 до DO 4
• DO 5 до DO 8, общие выходы или специфический для оси сигнал направления движения (для SIMOTION: только общие выходы)
• Релейный контакт 1 и 2 (не поддерживается SIMOTION)
• 10 цифровых специфических для привода входов
  • BERO 1 до BERO 4
  • Измерительный вход 1 и измерительный вход 2
  • Сигнал готовности «Привод готов» для 1 ... 4 осей
• Интегрированная индикация состояния с помощью 4 светодиодов

Для работы блока и питания цифровых выходов необходим внешний источник питания (напряжение +24 В DC).

При использовании вместе с SIMOTION доступны следующие функции:

• Оси, регулируемые по скорости
• Оси, регулируемые по положению
• Возврат в исходное положение по BERO
• Возврат в исходное положение по нулевой метке (не привязанная к расстоянию нулевая / реперная метки)
• Измерение с использованием измерительного входа 1 и измерительного входа 2 (фронт импульса, нарастающий или спадающий)

Модули не сертифицированы для работы  в качестве PROFIBUS DP ведомых устройств, поэтому они могут быть использованы только в связке с ведущим контроллером (например, SIMOTION C/P/D).
Данные модули не поддерживают ациклическую передачу данных, по этой причине они могут работать только с энкодерами или внешними приводами.
ADI 4 и IM 174 следует использовать в такт-синхронных сетях PROFIBUS DP.
Поддерживаются следующие времена тактов PROFIBUS DP:

• ADI 4: 1 мс и выше (макс. 12 МБит/с)
• IM 174: 1.5 мс и выше (макс. 12 МБит/с)