Терминальные модули TM15 (слева) и TM17 (справа)
При помощи терминальных модулей TM15 и TM17 расширенной функциональности могут быть реализованы измерительные входы и выходы кулачков для системы управления движением SIMOTION. Кроме того, терминальные модули имеют цифровые входы и выходы с минимальными временами задержки сигнала с функциями управления приводом.
Основной областью применения терминальных модулей TM15 и TM17 расширенной функциональности являются применения, в которых, наряду с обычными цифровыми входами и выходами, необходимо использование измерительных входов и выходов кулачка высокой точности. Несколько измерительных входов или выходов кулачка могут назначаться реальной или виртуальной оси или внешнему датчику.
Примеры точного измерения двоичных сигналов:
Примеры точной выдачи двоичных сигналов:
Терминальный модуль TM15 | Терминальный модуль TM17 расширенной функциональности | ||||
|---|---|---|---|---|---|
Общие данные |
|
| |||
напряжение питания (номинальное) |
| DC 24 В |
| DC 24 В | |
Ток потребления (без нагрузки), максимально |
| 0.15 A |
| 0.2 A | |
Сечение подключаемого кабеля |
| 2.5 мм² |
| 2.5 мм² | |
Мощность потерь, максимально |
| 3 Вт |
| 4 Вт | |
Количество интерфейсов DRIVE-CLiQ |
| 2 |
| 2 | |
Периферийные устройства |
|
|
|
| |
Входы/выходы |
| циф. вх/вых., параметрируемые поканально |
| циф. вх/вых., параметрируемые поканально | |
Количество цифровых входов/выходов |
| 24 |
| 16 | |
Гальваническая развязка |
| да, в группах по 8 |
| нет | |
Техника подключения |
| Винтовые клеммы |
| Винтовые клеммы | |
Сечение подключаемых проводников, макс. |
| 1.5 мм² |
| 1.5 мм² | |
Цифровые входы |
|
|
|
| |
функции |
| поканально параметрируемые как: |
| поканально параметрируемые как: | |
Номинальное значение (DC) |
| 24 V |
| 24 V | |
для сигнала «0» | минимально |
| -30 V |
| -30 V |
максимально |
| 5 V |
| 5 V | |
для сигнала «1» | минимально |
| 15 V |
| 15 V |
максимально |
| 30 V |
| 30 V | |
Входная задержка |
|
|
|
| |
при номинальном значении входного напряжения |
| 0 → 1 / 1 → 0: типично 50 мкс / 100 мкс |
| 1 мкс / 125 мкс ± 15% (параметрируется | |
Функция измерительного входа: | Точность |
| ± 125 мкс |
| ≤ ± 1 мкс |
| Разрешающая способность |
| 125 мкс |
| 1 мкс |
Цифровые выходы |
|
|
|
| |
Длительно устойчивы к коротким замыканиям |
| да |
| да | |
Функции |
| поканально параметрируемые как: |
| поканально параметрируемые как: | |
Примечание |
| логическое состояние цифровых выходов |
| логическое состояние цифровых выходов | |
Выходное напряжение (ном. значение, DC) |
| 24 V |
| 24 V | |
Выходной ток на канал |
| 0.5 A |
| 0.5 A | |
Суммарный ток выходов (на группу) |
|
|
|
| |
|
| 2 A 3 A 4 A |
| 2 A 3 A 4 A | |
Задержка выхода (омическая нагрузка) |
|
|
|
| |
при переходе из «0» в «1» |
|
|
|
| |
|
| 50 мкс |
| 50 мкс | |
|
| 100 мкс |
| 100 мкс | |
при переходе из «1» в «0» |
|
|
|
| |
|
| 150 мкс |
| 75 мкс | |
|
| 225 мкс |
| 150 мкс | |
Функция кулачка | Точность |
| ± 125 мкс |
| ≤ ± 10 мкс |
Разрешающая способность |
| 125 мкс |
| 1 мкс | |
Дополнительные данные |
|
|
|
| |
масса, приблизительно |
| 0.86 кг |
| 0.86 кг | |
Габаритные | Ширина |
| 50 мм |
| 50 мм |
Высота |
| 150 мм |
| 150 мм | |
Глубина |
| 111 мм |
| 111 мм | |
Апробация |
| UL и cULus |
| UL и cULus | |
Экран сигнального кабеля подключается к терминальным модулям TM15 и TM17 расширенной функциональности посредством соединительных клемм экрана, например, тип SK8 фирмы Phoenix Contact или тип KLBÜ CO 1 фирмы Weidmuller.
Терминальные модули TM15 и TM17 расширенной функциональности устанавливаются на профильную монтажную шину по DIN EN 50 022 (35 x 15 / 7,5 мм).
Модули просто интегрируются в систему с использованием технологических пакетов SIMOTION «Измерительный вход», «Кулачок» и «Дорожки кулачков».
Каждый из 24 цифровых входов/выходов (TM15) или 16 цифровых входов/выходов (TM17 расширенной функциональности) может быть параметрирован на работу в качестве цифрового входа (DI), цифрового выхода (DO), измерительного входа или выхода кулачка, а также, может быть инвертирован. Параметрирование происходит в программном обеспечении инжиниринга SCOUT.
Параметрирование терминального модуля TM17 расширенной функциональности
Различия между терминальными модулями TM15 и TM17 расширенной функциональности зависят от области применения. Модуль TM17 расширенной функциональности располагает меньшим числом каналов ввода/вывода по сравнению с модулем TM15, однако, обладает большей функциональностью.
Модуль TM17 расширенной функциональности отличается очень высоким разрешением и точностью, а также параметрируемыми входными фильтрами и разрешающими входами.
Терминальные модули TM15 и TM17 расширенной функциональности подключаются непосредственно к SIMOTION D по DRIVE-CLiQ. Альтернативно модули TM15 и TM17 расширенной функциональности могут подключаться к модулю управления SINAMICS S120 CU320, который, в свою очередь, подключён по PROFIBUS к системе управления движением SIMOTION C, P или D.
Количество терминальных модулей, которые можно использовать, зависит от количества сконфигурированных осей в SIMOTION D, CU320 или CX32, а также от сконфигурированных функций модулей TM15 и TM17 расширенной функциональности.
За подробной информацией обращайтесь к инструкции по эксплуатации терминальных модулей TM15 и TM17.
Дополнительную информацию по применяемым аксессуарам, а также по кабелям DRIVE-CLiQ можно найти в разделе „Соединительная техника MOTION CONNECT“.
Для терминальных модулей TM15 и TM17 High Feature применяются такие же кабели DRIVE-CLiQ, как и для терминального модуля TM31.
