;
Пример блока управления CU240D DP-F
Блок управления обеспечивает функции управления преобразователем по замкнутому циклу. Дополнительно к функциям управления блок управления также выполняет другие задачи, которые могут быть адаптированы к соответствующей задаче путем параметрирования. Блоки управления доступны в различных версиях:
| 
 | Блок управления CU240D DP 6SL3544‑0FA20‑1PA0 | Блок управления CU240D DP-F | 
|---|---|---|
| Электрические данные | ||
| Рабочее напряжение | Внешнее питание 24 В DC | Внешнее питание 24 В DC  | 
| 
 | ||
| Цифровые входы – стандартные | 6 | 6 | 
| Цифровые входы – отказоустойчивые | 2 | 2 | 
| Интерфейс шины | PROFIBUS DP | PROFIBUS DP, PROFIsafe | 
| Интерфейсы датчиков | 1 | 1 | 
| Интерфейс PTC/KTY) | ✓ | ✓ | 
| Интерфейс тормозного реле | ✓ | ✓ | 
| Гнездо для платы памяти MMC | ✓ | ✓ | 
| RS232 интерфейс | ✓ | ✓ | 
| Функции безопасности | ||
| Встроенные функции безопасности в соответствии с категорией 3 EN 954-1 или SIL2 IEC 61508 | – | 
 Функции безопасности "Безопасное ограничение скорости" и "Безопасный останов 1" сертифицированны для асинхронных двигателей без энкодеров, эти функции не допустимы в случае протягивающих нагрузок, как например редукторы лифтов и намотчики. | 
| Функции управления по разомкнутому и замкнутому циклу | ||
| V/f линейное/квадратичное/параметрируемое | ✓ | ✓ | 
| V/f с управлением потока тока (FCC) | ✓ | ✓ | 
| Векторное управление, без датчика | ✓ | ✓ | 
| Векторное управление с датчиком | ✓ | ✓ | 
| Управление моментом, без датчика | ✓ | ✓ | 
| Управление моментом с датчиком | ✓ | ✓ | 
| Программные функции | ||
| Фиксированные частоты | 16, программируемые | 16, программируемые | 
| Связь сигналов с технологией BICO | ✓ | ✓ | 
| Автоматический перезапуск после сбоев электропитания или неисправности | ✓ | ✓ | 
| Замедление позиционирования | ✓ | ✓ | 
| Компенсация пробуксовки | ✓ | ✓ | 
| Функциональные блоки (FFB), определяемые пользователем, для логических и арифметических операций | ✓ | ✓ | 
| Кинетическая буферизация | ✓ | ✓ | 
| 3 выбираемых набора данных привода | ✓ | ✓ | 
| 3 выбираемых набора данных привода(CDS) (ручной/автоматический) | ✓ | ✓ | 
| Подхват на ходу | ✓ | ✓ | 
| JOG (толчок) | ✓ | ✓ | 
| Технологический контроллер (PID) | ✓ | ✓ | 
| Тепловая защита двигателя | ✓ | ✓ | 
| Тепловая защита преобразователя частоты | ✓ | ✓ | 
| Setpoint specification | ✓ | ✓ | 
| Идентификация двигателя | ✓ | ✓ | 
| Управление удерживающим тормозом двигателя | ✓ | ✓ | 
| Механические данные | ||
| Степень защиты | IP65 | IP65 | 
| Рабочая температура | -10 ... +55 °C | 0 ... 40 °C | 
| Температура хранения | -40 ... +70 °C | -40 ... +70 °C | 
| Относительная влажность | < 95% RH, без образования | < 95% RH, без образования | 
| Размеры | 
 | 
 | 
| 
 | 150 мм | 150 мм | 
| 
 | 210 мм | 210 мм | 
| 
 | 40 мм | 40 мм | 
| Вес, приблизительно | 0.7 кг | 0.7 кг | 
Модуль управления имеет следующие подключения:

Подключения для модуля управления CU240D DP-F

Схема подключения для блоков управления CU240D DP и CU240D DP‑F

Схема подключения для блоков управления CU240D PN и CU240D PN‑F
| Код | Заказной номер | Описание | Вес (кг) | Заказать | 
|---|---|---|---|---|
| 39754 | 3RK1922-2BP00 | rs232 interface cable for serial data connection between et 200pro ms/fc and laptop/pc/pg or ms and handheld device 3rk1922-3ba00 | 0.33 | Заказать | 
| 66423 | 6GK1901-1BB20-6AA0 | ie fc rj45 plug pro; ip65; fast connect; ie; rj45 push pull plug for on-site mounting to ie fc tp cable 2x2; (packaging unit 1 plug) | 0.015 | Заказать | 
| 66431 | 6GK1901-1GA00 | simatic net, инструмент для быстрой разделки стандартного industrial ethernet fastconnect кабеля | 0.1 | Заказать | 
| 114473 | 6GK1905-0EA00 | simatic net, соединитель m12 для ет200есо: соединитель с штекерами, осевой отвод кабеля, упаковка из 5 штук | 0.251 | Заказать | 
| 66437 | 6GK1905-0EB00 | simatic net, соединитель m12 для ет200есо: соединитель с гнездами, осевой отвод кабеля, упаковка из 5 штук | 0.268 | Заказать | 
| 114477 | 6GK1905-0FA00 | simatic net, соединитель 7/8' для ет200есо: соединитель с штекерами, осевой отвод кабеля, упаковка из 5 штук | 0.265 | Заказать | 
| 66438 | 6GK1905-0FB00 | simatic net, соединитель 7/8' для ет200есо: соединитель с гнездами, осевой отвод кабеля, упаковка из 5 штук | 0.25 | Заказать | 
| 66443 | 6GK1907-0AB10-6AA0 | simatic net, power plug pro, 5-полюсный разъём питания push pull power для прямого монтажа (packaging unit1 plug) | 0.042 | Заказать | 
| 67586 | 6SL3072-0AA00-0AG0 | starter утилита для ввода в эксплуатацию для sinamics и micromaster версия v4.1 sp2 dvd для windows 2000 sp3,sp4 и windows 2003 server sp1 и windows xp prof sp1, sp2, sp3 немецкий английский испанский французский и итальянский | 0.03 | Заказать | 
| 116107 | 6SL3254-0AM00-0AA0 | mmc карта для хранения параметров для et 200s fc/sinamics g120 | 0.05 | Заказать | 
| 68184 | 6SL3500-0SK01-0AA0 | sinamics g120d replacement kit with seals, cover caps, profibus address windows и screws | 0.1 | Заказать | 
| 68197 | 6SL3544-0FA20-1FA0 | sinamics g120d блок управления cu240d pn profinet 6 di, 2 do ptc/kty интерфейс для управления эл. мех тормозом, подключение ммс карты, вход для энкодера степень защиты ip65 темп. окр. среды -10 до +55 градусов c without силовой блок | 0.7 | Заказать | 
| 68198 | 6SL3544-0FA20-1PA0 | sinamics g120d блок управления cu240d dp profibus dp 6 di, 2 do ptc/kty интерфейс для управления эл. мех тормозом, подключение ммс карты, вход для энкодера степень защиты ip65 темп. окр. среды -10 до +55 градусов c without силовой блок | 0.7 | Заказать | 
| 116254 | 6SL3544-0FA21-1FA0 | sinamics g120d блок управления cu240d pn-f profinet и встроенные функции безопасности 6 di, 2 do ptc/kty интерфейс для управления эл. мех тормозом, подключение ммс карты, вход для энкодера степень защиты ip65 темп. окр. среды 0 до +40 градусов c without силовой блок | 0.7 | Заказать | 
| 68199 | 6SL3544-0FA21-1FB0 | sinamics g120d control unit cu240d pn-f profinet and safety integrated push-pull design 6 di, 2 do ptc/kty интерфейс em-brake control, mmc интерфейс encoder интерфейс protection ip65 темп. окр. среды 0 до +40 градусов c without силовой модуль | 1.4 | Заказать | 
| 68200 | 6SL3544-0FA21-1PA0 | sinamics g120d блок управления cu240d dp-f profibus и встроенные функции безопасности 6 di, 2 do ptc/kty интерфейс для управления эл. мех тормозом, подключение ммс карты, вход для энкодера степень защиты ip65 темп. окр. среды 0 до +40 градусов c without силовой блок | 0.7 | Заказать | 
| 70473 | 6XV1822-5BE30 | simatic net, 7/8" присоединительный кабель для питания et200, собранный кабель с двумя 7/8" штеккерами, 5-pin, 0.3 m | 0.145 | Заказать | 
| 116941 | 6XV1822-5BE50 | simatic net, 7/8" соединительный кабель для подключения цепей питания к et200eco, разделанный, с двумя установленниями 5-полюсными соединителями 7/8", 0,5 м | 0.2 | Заказать | 
| 70474 | 6XV1822-5BH10 | simatic net, 7/8" соединительный кабель для источника тока et200eco, кабель собран с двумя 7/8"-штекерами, 5-полюсный, 1,0 м | 0.26 | Заказать | 
| 70475 | 6XV1822-5BH15 | simatic net, 7/8" соединительный кабель для подключения цепей питания к et200eco, разделанный, с двумя установленниями 5-полюсными соединителями 7/8", 1,5 м | 0.328 | Заказать | 
| 70476 | 6XV1822-5BH20 | simatic net, 7/8" соединительный кабель для источника тока et200eco, кабель собран с двумя 7/8"-штекерами, 5-полюсный, 2,0 м | 0.408 | Заказать | 
| 116942 | 6XV1822-5BH30 | simatic net, 7/8" соединительный кабель для подключения цепей питания к et200eco, разделанный, с двумя установленниями 5-полюсными соединителями 7/8", 3 м | 0.57 | Заказать | 
| 70477 | 6XV1822-5BH50 | simatic net, 7/8" соединительный кабель для подключения цепей питания к et200eco, разделанный, с двумя установленниями 5-полюсными соединителями 7/8", 5 м | 0.923 | Заказать | 
| 116943 | 6XV1822-5BN10 | simatic net, 7/8" соединительный кабель для подключения цепей питания к et200eco, разделанный, с двумя установленниями 5-полюсными соединителями 7/8", 10 м | 1.769 | Заказать | 
| 116944 | 6XV1822-5BN15 | simatic net, 7/8" соединительный кабель для подключения цепей питания к et200eco, разделанный, с двумя установленниями 5-полюсными соединителями 7/8", 15 м | 2.54 | Заказать | 
| 116953 | 6XV1830-3DE30 | simatic net, соединительный кабель profibus m12, (et200), собранный кабель с двумя штеккерами m12, 5-pin, 0.3 m | 0.057 | Заказать | 
| 70490 | 6XV1830-3DE50 | simatic net, соединительный кабель profibus m12 для et200eco, с двумя установленными 5-полюсными соединителями m12, длина 0,5 м | 0.073 | Заказать | 
| 116954 | 6XV1830-3DH10 | simatic net, profibus m12 соединительный кабель (et200eco), кабель собран с двумя м12-штекерами, 5-полюсный, 1,0 м | 0.111 | Заказать | 
| 116955 | 6XV1830-3DH15 | simatic net, соединительный кабель profibus m12 для et200eco, с двумя установленными 5-полюсными соединителями m12, длина 1,5 м | 0.15 | Заказать | 
| 70491 | 6XV1830-3DH20 | simatic net, profibus m12 соединительный кабель (et200eco), кабель собран с двумя м12-штекерами, 5-полюсный, 2,0 м | 0.195 | Заказать | 
| 116956 | 6XV1830-3DH30 | simatic net, соединительный кабель profibus m12 для et200eco, с двумя установленными 5-полюсными соединителями m12, длина 3,0 м | 0.294 | Заказать | 
| 116957 | 6XV1830-3DH50 | simatic net, соединительный кабель profibus m12 для et200eco, с двумя установленными 5-полюсными соединителями m12, длина 5,0 м | 0.434 | Заказать | 
| 70492 | 6XV1830-3DN10 | simatic net, соединительный кабель profibus m12 для et200eco, с двумя установленными 5-полюсными соединителями m12, длина 10,0 м | 0.837 | Заказать | 
| 70493 | 6XV1830-3DN15 | simatic net, соединительный кабель profibus m12 для et200eco, с двумя установленными 5-полюсными соединителями m12, длина 15,0 м | 1.245 | Заказать | 
| 116972 | 6XV1830-8AH10 | simatic net, трелинговый кабель питания: 5 x 1,5 mm.кв, поставка отрезками длиной 20 ... 1000 m | 0.149 | Заказать | 
| 70514 | 6XV1840-2AH10 | simatic net, fc стандартный ie tp кабель для быстрого монтажа (fc), для подкл. к fc соединителю rj45, 4-жильный, экранированный, категория 5, поставка по метражу отрезками длиной 20 ... 1000 m | 0.068 | Заказать | 
| 70515 | 6XV1840-3AH10 | simatic net, fc трейлинговый ie tp кабель для быстрого монтажа (fc), для подкл. к fc соединителю rj45, 4-жильный, экранированный, категория 5, до 5 млн. циклов изгиба, поставка по метражу отрезками длиной 20 ... 1000 m | 0.055 | Заказать | 
| 116977 | 6XV1840-4AH10 | simatic net, fc морской ie tp кабель для быстрого монтажа (fc), для подкл. к fc соединителю rj45, 4-жильный, экранированный, категория 5 поставка по метражу отрезками длиной 20 ... 1000 m | 0.055 | Заказать | 
| 117024 | 6XV1861-2A | simatic net, стандартный pcf кабель (200/230), одобрение ul, без соединителей, поставка по метражу отрезками от 20 до 2000 m | 0.045 | Заказать | 
| 117025 | 6XV1861-2C | simatic net, трейлинговый pcf кабель (200/239), без соединителей, поставка по метражу отрезками от 20 до 2000 м | 0.085 | Заказать | 
| 117026 | 6XV1861-2D | simatic net, трейлинговый pcf кабель (200/230), одобрение ul, без соединителей, поставка по метражу отрезками от 20 до 2000 м | 0.085 | Заказать | 
| 117052 | 6XV1870-2B | simatic net, ethernet fc инсталяционный гибкий кабель (profinet тип b) 4-x жильный экранированный; категории 5 продаётся в метрах, макс. поставка 1000 m, мин. заказная длина: 20 m | 0.068 | Заказать | 
| 70585 | 6XV1870-2D | simatic net, ethernet fc инсталяционный кабель для передвижных механизмов с гусеничной лентой (profinet тип с) с 4-x жильный экранированный; категории 5 продаётся в метрах (1 миллион циклов), макс. поставка 1000 m, мин. заказная длина: 20 m | 0.068 | Заказать | 
| 70587 | 6XV1870-2F | simatic net, ethernet fc инсталяционный кабель с повышенной гибкостью (profinet тип с) 4-x жильный; категории 5 для требований повышенной скручиваемости, продаётся в метрах, макс. поставка 1000 m, мин. заказная длина: 20 m | 0.06 | Заказать | 
| 70593 | 6XV1870-8AE30 | simatic net, ie соединительный кабель m12-180/m12-180, предсобранный ie fc шлейфовый кабель gp, с 2 m12 разъемами (d-coded), длина 0.3 m | 0.06 | Заказать | 
| 70594 | 6XV1870-8AE50 | simatic net, ie соединительный кабель m12-180/m12-180, предсобранный ie fc шлейфовый кабель gp, с 2 m12 разъемами (d-coded), длина 0.5 m | 0.065 | Заказать | 
| 70595 | 6XV1870-8AH10 | simatic net, ie соединительный кабель m12-180/m12-180, предсобранный ie fc шлейфовый кабель gp, с 2 m12 разъемами (d-coded), длина 1.0 m | 0.101 | Заказать | 
| 117059 | 6XV1870-8AH15 | simatic net, ie соединительный кабель m12-180/m12-180, предсобранный ie fc шлейфовый кабель gp, с 2 m12 разъемами (d-coded), длина 1.5 m | 0.15 | Заказать | 
| 70596 | 6XV1870-8AH20 | simatic net, ie соединительный кабель m12-180/m12-180, предсобранный ie fc шлейфовый кабель gp, с 2 m12 разъемами (d-coded), длина 2.0 m | 0.18 | Заказать | 
| 70597 | 6XV1870-8AH30 | simatic net, ie соединительный кабель m12-180/m12-180, предсобранный ie fc шлейфовый кабель gp, с 2 m12 разъемами (d-coded), длина 3.0 m | 0.25 | Заказать | 
| 117060 | 6XV1870-8AH50 | simatic net, ie соединительный кабель m12-180/m12-180, предсобранный ie fc шлейфовый кабель gp, с 2 m12 разъемами (d-coded), длина 5.0 m | 0.39 | Заказать | 
| 70598 | 6XV1870-8AN10 | simatic net, ie соединительный кабель m12-180/m12-180, предсобранный ie fc шлейфовый кабель gp, с 2 m12 разъемами (d-coded), длина 10.0 m | 0.74 | Заказать | 
| 70599 | 6XV1870-8AN15 | simatic net, ie соединительный кабель m12-180/m12-180, предсобранный ie fc шлейфовый кабель gp, с 2 m12 разъемами (d-coded), длина 15.0 m | 1.1 | Заказать | 
| 70600 | 6XV1871-2F | simatic net, ie fc tp frnc кабель, витая пара для подключения к розетке fc rj45, четырёхжильный, экранированный, cat 5, продажа по метражу, макс.длина: 1000 m, минимальная длина для заказа: 20 m | 0.066 | Заказать | 
| 117061 | 6XV1871-2L | simatic net, ie fc tp food cable gp 2x2, (profinet type c), витая пара для применения в пищевой и пивобезалкогольной промышленности, 4х-проводное подключение cat5e, продажа в метрах, maкс. отрезок 1000 m, минимальное количество к заказу: 20 m | 0.055 | Заказать | 
| 117062 | 6XV1871-2S | simatic net, ie fc tp festoon cable 2x2 (profinet type b), витая пара повышенной гибкости для фестонного подключения, 4х-проводное подключение cat5e, 5 млн. циклов изгиба, продажа в метрах, maкс. отрезок 1000 m, минимальное количество к заказу: 20 m | 0.068 | Заказать | 
| 70633 | 6XV1874-2A | simatic net, pof стандартный кабель gp 980/1000, profinet, продажа по метражу. максимальная длина 500 m, минимальная длина 20 м | 0.065 | Заказать | 
| 70634 | 6XV1874-2B | simatic net, pof гибкий кабель 980/1000, profinet, продажа по метражу. максимальная длина 500 m, минимальная длина 20 м | 0.055 | Заказать |