SIMOTION P - система управления движением на базе промышленного компьютера, в котором логическое управление, управление движением и функции человеко-машинного интерфейса (HMI) программируются на единой платформе, вместе со стандартными PC-приложениями.
Аппаратно SIMOTION P320-3 построен на базе конструктива SIMATIC Microbox PC и имеет ряд ключевых особенностей:
• Высокопроизводителен: PC платформа на базе процессора Intel
• Надежный: Нет движущихся частей (нет вентиляторов, вместо HDD установлен SSD)
• Компактный: Малые присоединительные размеры
• Гибкий в использовании: Допускает различные положения установки.
Операционная система Windows Embedded Standard 2009 с ядром реального времени SIMOTION.
SIMOTION P320-3 может работать с разными панелями визуализации:
• Без панели:
SIMOTION P320-3 может работать без панели, как классический ПЛК.
• С стандартной панелью или монитором:
Беспрепятственная работа с стандартной HMI панелью или монитором по DVI интерфейсу.
• С панелью SIMOTION P:
Передняя панель может быть установлена на макс. расстоянии 30 м до SIMOTION P320-3.
Для повышения надежности контроллера из его конструкции были исключены все вращающиеся части. Вместо жесткого диска используется PC-based CompactFlash card, доступ к которой, осуществляется без использования каких-либо инструментов.
Хорошо известно, что операционная система Windows не подходит для работы с твердотельными модулями памяти, т.к. большие объемы данных непрерывно буферизируются в памяти. Такая запись данных очень быстро уменьшает ресурс работы твердотельных накопителей.
Используя технологии оптимизации, удается решить эту проблему. Оптимизация осуществляется за счет запрещения буферизации на твердотельный накопитель и создания специальной области памяти в RAM для буферизации. Таким образом, удается существенно увеличить ресурс PC-based CompactFlash card.
Следующие особенности SIMOTION P320-3 делают его крайне удобным в эксплуатации:
• Встроенные функции диагностики батарей, температуры и мониторинг выполнения программ
• Светодиодная диагностика
• Встроенная система резервного питания.
• ПЦУ: Intel Core 2 Solo, 1.2 GHz
• Операционная система: Windows Embedded Standard 2009
• Память: 2 GB DDR3 SDRAM
• 4 GB CompactFlash card
• Резервирование и хранения данных посредством SIMATIC IPC Image & Partition Creator (Опция)
Для серийного ввода в эксплуатацию необходимо иметь образ созданный с помощью SIMATIC IPC Image & Partition Creator, который копируется на Simotion P320. Копируемый образ серийно переносится с помощью USB Flash Drive на Simotion P320, что весма удобно.
ПО SIMATIC IPC Image & Partition Creator должено заказываться отдельно ( см. заказные).
SIMOTION P320-3 Motion Controller | |
PLC Производительность | |
Максимальное количество управляемых осей | 64 |
Минимальный такт PROFINET | 250 мкс |
Минимальный такт серво/регул.положения | 250 мкс |
Память | |
RAM (Random Access Memory) | 2 GB DDR3 SDRAM |
Сохраняемая память | 15 KB (256 KB с UPS) |
CompactFlash карта | 4 GB |
Постоянная память(данные пользователя на CF) | 64 MB |
Коммуникация | |
USB интерфейс | 4 x USB 2.0 |
Ethernet интерфейс | 1 |
PROFINET интерфейс |
|
Общие характеристики | |
Питающее напряжение | 24 V DC |
Потребляемая энергия, макс. | 72 W |
Допустимый провал напряжения, макс. | 5 мс |
Степень защиты, согласно EN 60529 (IEC 60529) | IP20 |
Скорость изменения температуры окр. среды, макс. | 10°С/час |
Предельная относительная влажность, согласно EN 60068-2-78, EN 60068-2-30 |
|
| 5 ... 95 % при 25 °C |
| 5 ... 80 % при 25 °C |
Допустимая температура окр. среды |
|
| -20 ... +60 °C |
|
|
| 0 ... 45 °C |
| 0 ... 55 °C |
Масса, примерно | 2 кг |
Размеры (Ш x В x Г) | 262 x 142 x 47 мм |
Одобрено, согласно | UL/CSA |
Диагностика
В SIMOTION P320-3 функции диагностики и отображения реализованы посредством программного монитора. Доступ и работа с ним осуществляется с использованием клавиатуры, мыши и touch панели.
Встроенные интерфейсы
• 1 x COM 1 (V.24)
• 1 x DVI
• 4 x USB 2.0
• 1 x Industrial Ethernet (10/100/1000 Mbit/s)
• 1 x PROFINET IO (1 один интерфейс с 3 портами)
• SIMOTION P320-3 может работать без дисплея или панели визуализации.
• При использовании монитора он подключается посредством DVI интерфейса.
• SIMOTION P Панели подключаются к SIMOTION P320-3 посредством SIMATIC Panel PC Remote Kit.
Для SIMOTION P350 возможны следующие панели оператора
• 12" с мембранной клавиатурой,
• 12" с сенсорным экраном,
• 15" с сенсорным экраном.
SIMOTION P320-3 может обмениваться данными посредством встроенного интерфейса PROFINET. Контроллер с интерфейсом PROFINET имеет следующие характеристики:
• Передача данных как PROFINET-IO контроллер, I-Device (контроллер и ведомое устройство одновременно)
• 100 Мбит/с full duplex
• Поддержка PROFINET IO реального времени:
• RT (реального времени)
• IRT (такт синхронная передача данных)
• Работа с распределенными ведомыми устройствами PROFINET IO
• Работа с распределенными приводами по PROFINET по профилю PROFIdrive V4
• Поддержка стандартной передачи данных по Ethernet.
• для связи с SIMOTION SCOUT
• для подключения HMI
• для связи с любыми другими устройствами по TCP/IP или UDP
• 3 встроенных порта RJ45 управляемые контроллером PROFINET ASIC ERTEC400.
SIMOTION IT полностью поддерживаются SIMOTION P контроллером. С помощью этого сервиса можно разрабатывать пользовательские страницы, получать доступ к системным и пользовательским переменным. Java скрипты или апплеты также позволяют внести дополнительную функциональность в пользовательские WEB странички. Доступ к SIMOTION IT осуществляется через стандартный браузер.
Контроллер серии SIMOTION P способен обмениваться данными с другими устройствами с минимальным тактом 250 мкс. Столь короткие времена обмена крайне важны для работы с высокоскоростными устройствами, например, гидравлическими осями.
SIMOTION P320-3 может устанавливаться в различные монтажные позиции в электрическом шкафу.
Гибкие возможности установки: (1) стандартная, (2) вертикальная установка, (3) установка на угловой кронштейн, (4) установка на фронтальный кронштейн
Схема подключения SIMOTION P320-3
Описание | Заказной № |
|---|---|
SIMATIC IPC комплект установки | 6ES7648-1AA20-0YB0 |
SIMATIC IPC Image & Partition Creator V3.0 | 6ES7648-6AA03-0YA0 |
SIMATIC IPC USB Flash диск 2 GB, USB 2.0 SIMATIC IPC Image & Partition Creator ПО предварительно установлено | 6AV7672-8JD00-0AA0 |
Touch pen (комплект установки для Touch панели) | 6AV7672-1JB00-0AA0 |
При помощи ПО SIZER, Вы можете без каких-либо трудностей подбирать привод SINAMICS S120, контроллер SIMOTION. Он позволяет не только выбирать компоненты, но и загружать чертежи и техническую информацию. Также Вы можете предварительно оценить загрузку выбранных контроллеров в зависимости от объема пользовательского программного обеспечения.
Более детальную информацию о SIZER, можно найти в главе "System description – Dimensioning".
| Код | Заказной номер | Описание | Вес (кг) | Заказать |
|---|---|---|---|---|
| 109280 | 6AU1320-7AB55-3AF0 | simotion embedded p320-3 контроллер на базе pc с intel core 2 solo 1,2 ghz с windows embedded standard 2009 | 0.001 | Заказать |
| 61496 | 6AV7672-1JB00-0AA0 | сенсорное перо для сенсорных устройств simatic hmi: панелей, мультипанелей, панельных пк, плоскопанельных мониторов и scd-мониторов; держатель, кабель и перо, для установки на шкаф | 0.068 | Заказать |
| 62385 | 6ES7648-1AA20-0YB0 | simatic pc book mounting front box pc427x; специальный монтажный набор для simatic box pc 427b, фронтальный вывод интерфейсов pc; установка согласно руководству; | 0.2 | Заказать |
| 62406 | 6ES7648-6AA03-0YA0 | simatic ipc image & partition creator v3, программный пакет для создания резервных копий данных и разбивки дисков | 0.24 | Заказать |
