;

Блок упрвления CU310 PN производства Siemens

Блок упрвления CU310 PN

Блок контроля CU310 PN разработан для связи и функций контроля по обратной/прямой связи модуля питания. CU310 PN вместе с модулем питания и картой CompactFlash составляют мощный одноосный привод.

 

Блок управления CU310 PN

Макс. требования  к току (при 24 В пост. ток)

без учета цифровых выходов и источника DRIVE-CLiQ

0.4 A для CU310 PN + 0.5 A для PM340 Силового модуля

Сечение провода, макс.

2.5 мм2

Защита предохранителями, макс.

20 A

Цифровые входы

В соотвтетствии с IEC 61131-2 Tип 1

4 изолированных входа

4 двунаправленных не изолированных цифровых входа/выхода

  • Напряжение 

-3 … +30 В

  • Низкий уровень (открытый цифровой вход воспринимается как "низкий")

-3 … +5 В

  • Высокий уровень

15 … 30 В

  • Расход тока  (станд. при 24 В пост. ток)

10 мA

  • Задержка распространения сигнала для цифровых входов 1), прибл.

 

  • L → H

50 μсек

  • H → L

100 μсек

  • задержка распространения сигнала для высокоскоростных цифровых входов 1), прибл.
    (высокоскоростные цифровые входы можно использовать для определения местоположения)

 

  • L → H

5 μсек

  • H → L

50 μсек

  • Сечение проводника, макс.

0.5 мм2

Цифровые выходы

(sustained short-circuit-proof)

4 двунаправленные не изолированные цифровые входы/выходы

  • Напряжение

24 В DC

  • Токовая нагрузка для цифрового выхода 2), макс.

500 мA

  • Время задержки 1), тип./макс.

150 μсек

  • L → H

150/400 μсек

  • H → L

75/100 μсек

  • Сечение проводника, макс.

0.5 мм2

Подсоединение датчика

  • Инкрементальный датчик TTL/HTL
  • SSI датчик без инкрементальных сигналов
  • Питание датчика

24 В DC/0.35 A или 5 В DC/0.35 A

  • Частота датчика, макс.

300 kГц

  • SSI уровень

100 ... 250 кбод

  • Разрешающая способность  SSI

30 бит

  • длина кабеля, макс.

 

  • TTL датчик

100 м (328 ft)

(только биполярные сигналы разрешены 3)

  • HTL датчик

100 м (328 ft) для униполярных сигналов

300 м (984 ft) для биполярных сигналов 3)

  • SSI датчик

100 м (328 ft)

Потеря мощности

< 20 Вт

PE соединение

На корпусе  болтами M5

Размеры

 

  • Ширина

73 мм (2.87 in)

  • Высота 

183.2 мм (7.21 in)

  • Глубина

89.6 мм (3.53 in)

Вес, прибл.

0.95 кг

Утверждение, в соответствии

cULus


1)The specified delay times refer to the hardware. The actual reaction time depends on the time slice in which the digital input or output is processed.

2) In order to use the digital outputs, an external 24 V power supply must be connected to terminal X124.

3) Signal cables twisted in pairs and shielded.

1) Указанные задержки прохождения сигнала относятся к оборудованию . Фактическое время отклика зависит от временного периода, в который выполняется обработка цифрового входа или выхода.
2) Для использования цифровых выходов внешний источник питания 24 В должен быть подключен к терминалу X124

3) Проводники кабеля должны быть свиты попарно и экранированы

Блоки контроля CU310 PN в качестве стандартных поддерживают следующие интерфейсы:

  • 1 сокет DRIVE-CLiQ для связи с другими устройствами DRIVE-CLiQ, например модулями датчиков или терминалов
  • 1 PM IF-интерфейс для связи с модулями питания блокового формата 
  • 1 интерфейс к основной панели оператора BOP20  
  • 1 подключение датчика
    Следующие датчики могут быть подключены:
    • Инкрементальный датчик TTL/HTL
    • SSI датчик без инкрементальных сигналов
  • 4 параметризированных цифровых входа (дифференциальных)
  • 4 параметризированный двунаправленных цифровых входов/выходов (недифференциальных)
  • 1 последовательный RS232-интерфейс
  • 1 слот для карты CompactFlash, на котором хранятся микропрограмма и параметры 
  • 3 сокета для тестирования и одно базовое заземление для поддержки при вводе в эксплуатацию
  • 1 подключение к источнику питания с использованием соединителя источника питания 24 В пост. тока 
  • 1 вход безопасного останова (разрешение импульсов) для управления  с соединённымf PM340 модулем питания
  • 1 температурный вход датчика (KTY84‑130 или PTC)
  • 1 PE (защитное заземление) соединение

Состояние блока контроля CU310 PN показывается с помощью разноцветных светодиодов.


Поскольку микропрограмма и параметры хранятся на подключаемой карте CompactFlash, блок управления можно заменить без необходимости в дополнительных средствах.

Блок контроля CU310 PN использует модули питания в блоковом формате с использованием PM IF-интерфейса. В этом случае другие компоненты DRIVE-CLiQ, такие как модули датчиков или терминалов могут быть подключены к разъёму DRIVE-CLiQ на блоке управления CU310 PN.

Блок управления CU310 PN и другие подключенные компоненты вводятся в эксплуатацию и диагностируются с помощью программы STARTER или с помощью HMI инструментов, встроенных в SINUMERIK. Для CU310 PN блок контроля требуется CompactFlash карта с версией математического обеспечения  2.4 или выше.

Блок управления CU310 PN взаимодействует с системами управления более высокого уровня с помощью PROFINET IO и профиля PROFIdrive V4.

  • 1 PROFINET интерфейс  с 2 портами (RJ45 разъёмы) с PROFIdrive V4 профилем

Приводная система SINAMICS S120 с CU310 PN тем самым выполняет функцию PROFINET IO устройства и может производить следующие функции:

  • PROFINET IO устройство
  • 100 Mbit/s полный дуплекс 
  • Поддержка реального времени для PROFINET IO:
    • RT (Real-Time)
    • IRT (изохронный Real-Time), минимальный цикл посылки 500 μs
  • Соединение к управлению как PROFINET IO устройство в соответствии с PROFIdrive согласно спецификации V4
  • Стандартное TCP/IP соединение для инженерных процессов используя инструментальные средстваt программы STARTER 
  • Встроенный 2-портовый переключатель с  2 RJ45 разъёмами основанными на ERTEC ASIC. Оптимальная топология (линия, звезда, дерево) может быть сконфигурирована без дополнительных внешних перключателей.
Код Заказной номер Описание Вес (кг) Заказать
114451 6GK1901-1BB10-2AA0 simatic net ie fc rj45 штекер, 180 rj45, штекерный соединитель с метал. корпусом для пром. условий, предназначен для быстрого монтажа, 180 град. угол вывода кабеля, 1 упаковка = 1 шт. 0.03 Заказать
114452 6GK1901-1BB10-2AB0 simatic net ie fc rj45 штекер, 180 rj45, штекерный соединитель с метал. корпусом для пром. условий, предназначен для быстрого монтажа, 180 град. угол вывода кабеля, 1 упаковка = 10 шт. 0.3 Заказать
66431 6GK1901-1GA00 simatic net, инструмент для быстрой разделки стандартного industrial ethernet fastconnect кабеля 0.1 Заказать
67521 6SL3040-0LA01-0AA1 sinamics управляющий модуль cu310 pn с profinet интерфейсом без компакт флеш карты 0.94 Заказать
67584 6SL3066-4CA00-0AA0 sinamics заглушка от пыли в разъем drive-cliq 50 штук 0.087 Заказать
67586 6SL3072-0AA00-0AG0 starter утилита для ввода в эксплуатацию для sinamics и micromaster версия v4.1 sp2 dvd для windows 2000 sp3,sp4 и windows 2003 server sp1 и windows xp prof sp1, sp2, sp3 немецкий английский испанский французский и итальянский 0.03 Заказать
70514 6XV1840-2AH10 simatic net, fc стандартный ie tp кабель для быстрого монтажа (fc), для подкл. к fc соединителю rj45, 4-жильный, экранированный, категория 5, поставка по метражу отрезками длиной 20 ... 1000 m 0.068 Заказать
70515 6XV1840-3AH10 simatic net, fc трейлинговый ie tp кабель для быстрого монтажа (fc), для подкл. к fc соединителю rj45, 4-жильный, экранированный, категория 5, до 5 млн. циклов изгиба, поставка по метражу отрезками длиной 20 ... 1000 m 0.055 Заказать
116977 6XV1840-4AH10 simatic net, fc морской ie tp кабель для быстрого монтажа (fc), для подкл. к fc соединителю rj45, 4-жильный, экранированный, категория 5 поставка по метражу отрезками длиной 20 ... 1000 m 0.055 Заказать
117052 6XV1870-2B simatic net, ethernet fc инсталяционный гибкий кабель (profinet тип b) 4-x жильный экранированный; категории 5 продаётся в метрах, макс. поставка 1000 m, мин. заказная длина: 20 m 0.068 Заказать
70585 6XV1870-2D simatic net, ethernet fc инсталяционный кабель для передвижных механизмов с гусеничной лентой (profinet тип с) с 4-x жильный экранированный; категории 5 продаётся в метрах (1 миллион циклов), макс. поставка 1000 m, мин. заказная длина: 20 m 0.068 Заказать
;