Модуль позиционирования EM 253 производства Siemens

Решение задач позиционирования приводов с шаговыми или серводвигателями по одной оси. Формирование управляющих воздействий в виде последовательности импульсов.

EM 253 выполнен в формате модулей S7-200. Параметры настройки модуля позиционирования сохраняются в памяти центрального процессора, что позволяет производить замену EM 253 без повторного конфигурирования системы. Для связи с объектом управления модуль снабжен собственным набором входов и выходов.

EM 253 характеризуется следующими показателями:

• 5 дискретных входов;
• 4 импульсных выхода;
• 2 аналоговых выхода;
• 12 светодиодов индикации состояний.

• Формирование импульсов управления, следующих с частотами от 12 Гц до 200 кГц.
• Интерфейс 5В датчиков позиционирования или датчиков позиционирования с интерфейсом RS422.
• Позиционирование с использованием абсолютных или относительных координат.
• Ручное управление операциями позиционирования.
• До 25 профилей позиционирования с использованием до 4 скоростей перемещения.
• Интегрированные функции переключения скоростей движения (2-скоростной режим).
• Компенсация при изменениях направления движения.
• Выбор режима работы с установкой до 4 контрольных точек.

Проектирование

Настройка параметров EM 253 выполняется из среды STEP 7 Micro/WIN от V3.2 с помощью специального мастера. Мастер позволяет:

• Устанавливать количество импульсов на один оборот.
• Производить выбор единиц измерения пройденного пути (например, милимметры, градусы и т.д.).
• Производить выбор профиля движения.
• Устанавливать контрольные точки.

Для всех операций допускается использование расширенных комментариев и контекстно-зависимой интерактивной помощи. Результаты проектирования сохраняются в памяти центрального процессора контроллера.

Ввод в эксплуатацию

Для ввода в эксплуатацию модуля EM 253 пакет STEP 7 Micro/WIN оснащен специальным инструментарием, обеспечивающим возможность:

• Отслеживать состояния модуля.
• Выполнять оптимизацию параметров настройки без изменений в программе контроллера.
• Осуществлять точную настройку и оптимизацию системы.
• Использовать для настройки режим обучения