Модуль позиционирования FM 453 производства Siemens

Интеллектуальный 3-канальный модуль FM 453 может использоваться для решения широкого круга задач позиционирования электроприводов с шаговыми и серводвигателями.

Он может применяться везде, где необходимо решение как простых задач пошагового позиционирования, так и сложных комплексных задач с высокими требованиями к времени реакции, точности и скорости позиционирования.

Модуль является идеальным изделием для решения задач позиционирования машин с коротким временем цикла выполнения операций, а также машин, требующих позиционирования по нескольким осям.

Модуль способен обслуживать до 3 серво- и/или шаговых двигателя, используемых:

• Для подачи, регулирования, установки, линейного или осевого перемещения.
• В машинах для металлообработки, печатающих машинах, оборудовании для бумагообработки, текстильных и упаковочных машинах.
• В оборудовании для обработки, загрузки и установки режимов работы.

Система позиционирования на базе модуля FM 453 включает в свой состав:

• Модуль FM 453:
• для позиционирования до 3 приводов с шаговыми или серводвигателями. 
• Силовые секции SIMODRIVE 611A/SIMOSTEP:
• выполняющие функции усилителей и формирующие непосредственные воздействия на управляемые двигатели. 
• Центральный процессор S7-400:
• для управления выполняемыми последовательностями действий;
• для запуска и остановки операций позиционирования. 
• Программатор:
• для разработки программ STEP 7;
• для настройки параметров модуля FM 453 из среды STEP 7 с использованием специальных экранных форм;
• для выполнения операций тестирования и отладки.
• Панель оператора:
• для оперативного управления и мониторинга;
• для диагностики ошибок. 

Связь между FM 453 и центральным процессором контроллера обеспечивается стандартными функциональными блоками, включенными в комплект поставки FM 453.

Функции позиционирования

• Установка:
  начало перемещения по сигналу от кнопки (пошаговый режим).
• Пошаговый режим:
  осевое перемещение по маршруту, заданному в табличной форме.
• Ручной ввод данных/ ввод данных "на лету":
  позиционирование в любой точке, перемещение с любой допустимой скоростью.
• Автоматическое выполнение последовательности блоков/единственного блока:
  для выполнения комплексных задач позиционирования: непрерывная или периодическая подача, возврат или реверс и т.д. 

Специальные функции

• Измерение пройденного пути.
• Запуск и остановка позиционирования через скоростной вход модуля FM 453.
• Ограничения для перемещений.
• Установка текущих значений „на лету“.

Режимы работы

Подготовительные шаги:

• Согласование параметров модуля с параметрами двигателя: эта операция выполняется вводом технических данных двигателя в программное обеспечение конфигурирования, которое входит в комплект поставки модуля.
• Определение траектории движения:
  • Для простого перемещения от точки к точке: определить конечную точку позиционирования и скорость перемещения.
  • Для более сложных задач: задать программу перемещения. Параметры модуля могут программироваться в форме, соответствующей требованиям DIN 66025. Допускается программирование в режиме обучения.

Параметры настройки сохраняются в памяти модуля FM 453. Эти данные содержат сведения:

• о параметрах машин,
• о необходимой компенсации,
• о программе управления движением,
• описание шагов движения от точки к точке.

Для выполнения задач позиционирования FM 453 способен формировать:

• Аналоговые сигналы ±10В для управления работой электроприводов с серводвигателями.
• Импульсы управления электроприводами с шаговыми двигателями, а также сигнал выбора направления вращения.

Контроль процесса позиционирования осуществляется с помощью синхронно-последовательные (SSI) или инкрементальные датчиков позиционирования. В приводах с шаговыми двигателями датчики позиционирования могут не применяться